Farqiga u dhexeeya sanduuqa yareeyaha meeraha iyo kan cycloidal
Waxaad wajahaysaa doorasho u dhaxaysa sanduuqa sanduuqa meeraha iyo sanduuqa sanduuqa dhimista cycloidal iyadoo lagu saleynayo baahiyahaaga gaarka ah. Sanduuqa sanduuqa meeraha waxay bixiyaan xalal isku dhafan oo hufan oo loogu talagalay wareegga sare, halka naqshadaha sanduuqa cycloidal ay maareeyaan saamiga dhimista sare iyo culayska shoogga. Shaxda soo socota waxay muujineysaa meesha sanduuqyada saxda ah iyo sanduuqyadu ay ka fiican yihiin warshadaha oo dhan:
| Aagga Codsiga | Darawalada Muhiimka ah | Saamaynta Warshadaha |
|---|---|---|
| Robotics | Otomaatig warshadeed, daryeel caafimaad, saadka | Baahida loo qabo saxnaanta iyo awoodda nidaamyada robotka |
| Qalabka Mashiinka | Xakamaynta dhaqdhaqaaqa saxda ah, wareegga sare | Kobaca baabuurta, hawada sare, shaqada birta |
| Qaadayaasha | Maareynta walxaha otomaatiga ah | Kordhinta saadka, kaydinta, iyo hufnaanta wax soo saarka |
| Mishiinada Baakadaha | Mashiinno hufan oo lagu kalsoonaan karo oo loogu talagalay alaabada la baakadeeyay | Kobaca ganacsiga elektaroonigga ah, isticmaalka alaabada baakadaysan |
Waxyaabaha Muhiimka ah ee Laga Qaadan Karo
● Sanduuqyada cycloidal-ka ayaa ku fiican codsiyada u baahan saxnaan sare iyo buuq yar, taasoo ka dhigaysa kuwo ku habboon robot-ka iyo otomaatiga.
Kala duwanaanshaha Muhiimka ah
Sanduuqa Dhimista Cycloidal iyo Sanduuqa Dhimista Meereyaasha
Markaad isbarbardhigto sanduuqyada cycloidal iyo sanduuqyada meeraha, waxaad arkaysaa kala duwanaansho cad oo ku saabsan sida nooc kastaa u shaqeeyo iyo sida uu ugu habboon yahay codsigaaga. Sanduuqyada cycloidal waxay isticmaalaan dhaqdhaqaaq wareeg ah oo gaar ah kaas oo u oggolaanaya saxnaanta booska aad u sareysa iyo dib-u-celinta ugu yar. Sanduuqyada meeraha, dhanka kale, waxay ku tiirsan yihiin geer badan oo wada shaqeeya si ay u qaybiyaan wareegga la gudbiyay. Naqshaddani waxay ka dhigaysaa sanduuqyada meeraha kuwo is haysta oo hufan, laakiin badanaa waxay leeyihiin heerar dib-u-dhac iyo buuq oo sarreeya.
Waxaad ogaan doontaa in sanduuqyada cycloidal ay ku fiican yihiin codsiyada aad u baahan tahay saxnaan sare, cimri dherer, iyo hawlgal deggan. Sanduuqyadan shoogga si fiican ayay u maareeyaan culaysyada shoogga waxayna u baahan yihiin dayactir yar waqti ka dib. Sanduuqyada strogga ee meereyaashu waxay bixiyaan dheelitirnaan wanaagsan oo cabbir iyo hufnaan ah, taasoo ka dhigaysa kuwo caan ku ah otomaatiga iyo isticmaalka guud ee warshadaha. Si kastaba ha ahaatee, waxaa laga yaabaa inaysan la jaanqaadin saxnaanta ama cimri dhererka sanduuqyada cycloidal ee jawiyada adag.
Isbarbardhigga Astaanta
Si aad kaaga caawiso inaad doorato sanduuqa saxda ah, tixgeli jadwalka isbarbardhigga ee soo socda. Waxay iftiiminaysaa sifooyinka ugu muhiimsan ee ka soocaya sanduuqa sanduuqyada cycloidal iyo sanduuqa sanduuqyada meeraha:
| Muuqaalka | Sanduuqyada Gear-ka ee Cycloidal | Sanduuqyada Dhirta ee Meereyaasha |
|---|---|---|
| Saamiga Dhimista | 30:1 ilaa in ka badan 300:1 | 3:1 ilaa 10:1 |
| Awoodda Wareegga | Gudbi wareegyo aad u sarreeya oo leh saxnaan sare | Culayska u qaybi geer badan, xoog hoose halkii geerba |
| Saxnaanta Dhaqdhaqaaqa | Saxnaan boos oo aad u sarreysa | Hoose |
| Waara | Sare | Hoose |
| Dayactirka | Hoose | Sare |
| Heerka Buuqa | Hoose | Sare |
| Meelaha Taabashada | Sare | Hoose |
| Garaacis Dhabar-jab | Ka yar | Wax badan |
| Hufnaan | La barbar dhigi karo sanduuqyada gearbox-ka meerayaasha, way ku kala duwan yihiin xaaladaha | Sare, waxay ku kala duwan tahay xaaladaha |
| Cabbirka Jirka | Yar, adag | Dherer dhidib ah oo is haysta oo dheer |
Habka Gearbox-ka Dhimista Cycloidal
Sida ay u shaqeeyaan sanduuqyada gear-ka Cycloidal
Waxaad ogaan doontaa in sanduuqyada cycloidal ay adeegsadaan farsamo gaar ah si ay u bixiyaan waxqabad sare. Gudaha sanduuqa dib u habeynta cycloidal, shafka gelitaanka wuxuu wadaa shabaqyo aan caadi ahayn. Shabaqyadani waxay dhaqaajiyaan saxanka cam-ka dhaqdhaqaaq cycloidal ah. Disk-ga cam-ka wuxuu leeyahay hal qayb cam ah oo ka yar giraanta duubayaasha, taas oo abuurta xiriir rogitaan joogto ah. Naqshaddani waxay yareysaa is jiidjiidka waxayna hubisaa gudbinta awoodda oo siman.
Waa kan shaxda kala saaraysa qaybaha ugu muhiimsan iyo doorarkooda:
| Habka | Sharaxaad |
|---|---|
| Ushaadaha Eccentric | Kaamirooyinka ku wad si isku mid ah, adigoo hubinaya gudbinta dhaqdhaqaaqa oo siman. |
| Naqshadeynta Kaameerada | Qaybaha kamaradaha oo ka yar kuwa rogaal celiska ah, taas oo yaraynaysa dib-u-dhaca. |
| Biirta Isku-dhafan | Biinanka kubbadda ee xagasha weyn leh waxay nuugaan daqiiqado foorarsi sare leh. |
| Saxnaanta iyo Adkaanta | Adkaanta torsional-ka oo sareysa iyo xirasho yar si loo helo waxqabad waara. |
Naqshaddan taabashada wareega ah waxay u oggolaanaysaa sanduuqyada cycloidal inay nuugaan ilaa 250% daqiiqado foorarsi oo ka sarreeya sanduuqyada meerayaasha ee cabbirka la midka ah. Waxaad ka faa'iidaysanaysaa saxnaanta iyo saxnaanta booska oo wanaagsan, taas oo lagama maarmaan u ah robotics-ka iyo otomaatiga.
Waxqabadka iyo Saxnaanta
Sanduuqyada cycloidal waxay u muuqdaan kuwo aad u fiican awooddooda ay ku keeni karaan dib-u-celin dhab ah oo eber ah iyo cufnaanta wareegga oo sareysa. Dhaqdhaqaaqa rogiddu wuxuu baabi'iyaa meelaynta, markaa waxaad heleysaa dib-u-celin aad u hooseysa ama eber ah. Sifadan waa muhiim marka aad u baahan tahay meelayn sax ah oo lagu celin karo.
Waxa kale oo aad ogaan doontaa in sanduuqyada cycloidal-ka ay si ka wanaagsan u maareeyaan culaysyada shoogga iyo culaysyada dheeraadka ah marka loo eego noocyada kale. Biiriyeyaasha kubbadda xiriirka ee xagasha isku dhafan waxay kordhiyaan iska caabbinta culaysyada dhidibka iyo radial-ka labadaba, taas oo kor u qaadaysa cimri dhererka iyo isku halaynta.
Haddii aad ka shaqeyso deegaanno baahi badan qaba, SMM Cycloidal Reducer wuxuu bixiyaa faa'iidooyin dheeraad ah. Waxay isticmaashaa bir aan miridh lahayn oo tayo sare leh oo 316L ah si ay u ilaaliso daxalka waxayna leedahay qaab-dhismeed aan qarxin. Tani waxay ka dhigaysaa mid ku habboon codsiyada saliidda, kiimikada, robotics-ka, iyo AGV. Waxaad ku tiirsanaan kartaa hawlgal deggan, xitaa xaaladaha culus.
Talo: Dooro sanduuqa yareeyaha cycloidal marka aad u baahan tahay saxnaan sare, cimri dherer, iyo badbaado jawi adag.
Habka Sanduuqyada Dhirta ee Meereyaasha
Sida Qalabka Meeraha u Shaqeeyaan
Markaad eegto gudaha sanduuqa gear-ka meereyaasha, waxaad arkaysaa qalabka qorraxda ee dhexe, dhowr gear-ka meereyaasha, iyo qalabka giraanta dibadda. Qalabka qorraxdu wuxuu ku fadhiyaa bartamaha wuxuuna wadaa geerada meereyaasha, kuwaas oo ku wareegaya. Geerarkan meereyaashu waxay la jaanqaadaan qalabka qorraxda iyo qalabka giraanta, iyagoo abuuraya nidaam isku dhafan oo hufan. Habayntani waxay u oggolaanaysaa geero badan inay isku mar wada shaqeeyaan, taasoo kordhisa wax soo saarka xoogga waxayna si siman u qaybisaa culeyska.
Dhaqdhaqaaqa wareega ee geerka meeraha ee ku wareegsan qalabka qorraxda ayaa gacan ka geysta yareynta xirashada wuxuuna nidaamku si habsami leh u shaqeynayaa. Waxaad ka faa'iideysaneysaa naqshad yar oo si fiican ugu habboon meelaha cidhiidhiga ah. Dhererka dheer ee geerka meeraha ayaa noqon kara faa'iido marka aad u baahato inaad gearbox-ka ku rakibto mashiinno cidhiidhi ah.
| Aragti | Sharaxaad |
|---|---|
| Soo saarista Xuddunta | Geerar badan ayaa isku mar wada shaqeeya, taasoo kor u qaadaysa awoodda. |
| Qaybinta Rarka | Xitaa wadaagista culaysku waxay yareysaa xirashada waxayna kordhisaa cimriga. |
| Heerka Waxtarka | Nidaamyada hal-marxal ah badanaa waxay gaaraan hufnaan ka badan 90%. |
| Naqshad Yar | Waxay ku habboon tahay codsiyada xaddidan ee booska. |
Waxqabadka iyo Isticmaalka
Waxaad ogaan doontaa in sanduuqyada gear-ka ee meereyaashu ay bixiyaan hufnaan sare iyo waxqabad adag. Garaaca hooseeya iyo adkaanta sare waxay ka dhigayaan kuwo ku habboon codsiyada meesha aad u baahan tahay dhaqdhaqaaq sax ah oo la soo celin karo, sida robot-yada iyo mashiinnada CNC. Sanduuqyadan gear-ka ah waxay si fudud u maareeyaan culaysyo culus iyo isbeddellada jihada ee soo noqnoqda.
Isticmaalka caadiga ah ee sanduuqyada meeraha waxaa ka mid ah:
● Gaadiidka iyo gawaarida korontada ku shaqeeya
YWaad ku farxi doontaa fududaynta isu-imaatinka iyo dayactirka, laakiin waa inaad fiiro gaar ah u yeelatid iswaafajinta iyo saliidaynta. Kormeerka joogtada ah iyo isbeddelada saliidda ee saxda ah waxay gacan ka geystaan in sanduuqaaga meeraha uu si habsami leh u shaqeeyo.
Talo: Dooro sanduuqyada gear-ka ee meeraha marka aad u baahan tahay dheelitirnaan hufnaan, is-hayn, iyo xoog la isku halleyn karo oo loogu talagalay hawlo warshadeed iyo otomaatig ah oo kala duwan.
Faa'iidooyinka iyo Qasaarooyinka
Faa'iidooyinka iyo Khasaarooyinka Sanduuqyada Dhirta Cycloidal
Markaad doorato sanduuqyada cycloidal, waxaad heleysaa faa'iidooyin muhiim ah oo dhowr ah. Dhaqdhaqaaqa gaarka ah ee sanduuqyadan ayaa ku siinaya saxnaan sare iyo ku celcelin. Waxaad ku tiirsanaan kartaa codsiyada u baahan dhaqdhaqaaq sax ah, sida robotics iyo otomaatig. Naqshaduhu waxay ku faafiyaan culayska meelo badan oo xiriir ah, taas oo kordhisa cimri dhererka waxayna u oggolaanaysaa sanduuqa yar ee cycloidal reducer inuu maareeyo culaysyo badan. Waxaad sidoo kale ka faa'iidaysanaysaa dib-u-celinta xagasha yar, taasoo la macno ah inaad hesho gudbin koronto oo siman oo sax ah.
Waa kan dulmar kooban oo ku saabsan faa'iidooyinka ugu muhiimsan:
| Faa'iidada | Sharaxaad |
|---|---|
| Saxnaan Sare | Waxaad heleysaa gudbinta korontada oo sax ah iyadoo aan wax jawaab celin ah la sameyn. |
| Muddada dheer | Naqshad adag iyo is jiidjiid yar ayaa dheereeya cimriga adeegga ee sanduuqyadan. |
| Qaybinta Rarka | Culaysku wuxuu ku fidaa meel ballaaran, taasoo kor u qaadaysa adkeysiga iyo awoodda rarista. |
Waxaad ka heli doontaa sanduuqyada cycloidal-ka si gaar ah waxtar ugu leh goobaha warshadaha ee horumarsan halkaas oo aad u baahan tahay adkeysi iyo hufnaan labadaba. Si kastaba ha ahaatee, waa inaad ogaataa in qaab-dhismeedka gudaha ee adag uu dayactirka ka dhigi karo mid aad u adag. Saxnaanta wax soo saarka sare ee looga baahan yahay qaybaha sida gacan-ku-haynta gacanta ayaa sidoo kale xaddidi karta xawaaraha iyo awoodda xaaladaha qaarkood.
Fiiro gaar ah: Sanduuqyada cycloidal waxay ku habboon yihiin hawlaha saxnaanta sare, culayska badan, iyo kuwa la soo celin karo, laakiin waxay u baahan karaan aqoon dayactir oo gaar ah.
Faa'iidooyinka iyo Khasaarooyinka Sanduuqyada Dhirta ee Planetary
Sanduuqyada gear-ka ee meeraha waxay ku siinayaan naqshad yar iyo dhimista qalabka oo hufan. Waxaad u isticmaali kartaa geerka meeraha codsiyada warshadaha iyo otomaatiga badan sababtoo ah waxay bixiyaan wareeg la isku halleyn karo waxayna ku habboon yihiin meelaha cidhiidhiga ah. Sanduuqyadan gear-ka waxay u qaybiyaan culeyska dhowr geer, taas oo ka caawisa yaraynta xirashada iyo kordhinta waarta. Waxaad sidoo kale ogaan doontaa in sanduuqyada meeraha ay badanaa leeyihiin hufnaan sare, taasoo ka dhigaysa kuwo kharash badan waqti ka dib.
Si kastaba ha ahaatee, waa inaad tixgelisaa xaddidaadyo. Kakanaanta geerka meeraha ayaa kordhisa kharashyada wax soo saarka. Isku-dubaridka saxda ah waa muhiim; haddii aadan si sax ah u hagaajin geerka, waxaa laga yaabaa inaad aragto dheelitir la'aan iyo xirasho degdeg ah. Naqshadda is haysta waxay sidoo kale ka dhigi kartaa kala-baxa kulaylka mid adag, gaar ahaan codsiyada xawaaraha sare leh, markaa waxaa laga yaabaa inaad u baahato qaboojin dheeraad ah.
● Sanduuqyada gearbox-ka ee meereyaashu waxay u baahan yihiin dayactir joogto ah marka loo eego sanduuqyada kale ee gearbox-ka.
Codsiyada
Sanduuqyada Dhirta Cycloidal ee Warshadaha
Waxaad ka heli doontaa sanduuqyada cycloidal warshadaha halkaas oo saxnaanta, cimri dhererka, iyo isku halaynta ay muhiim u yihiin. Sanduuqyadani waxay qabtaan culaysyo badan oo xoog leh iyo shoog ah, taasoo ka dhigaysa xulasho sare oo loogu talagalay jawi adag. Sanduuqa dhimista cycloidal wuxuu ka muuqdaa qaybaha aan u baahnayn dib-u-dhac iyo cimri dheer oo adeeg ah. SMM Cycloidal Reducer, tusaale ahaan, wuxuu bixiyaa waxqabad u adkaysta qaraxa iyo daxalka, kaas oo muhiim u ah warshadaha saliidda iyo kiimikada.
Waa kan jaantus muujinaya meesha sanduuqyada cycloidal-ka ay ka sarreeyaan iyo waxa warshad kastaa u baahan tahay:
| Warshadaha | Shuruudaha Hawlgalka |
|---|---|
| Mashiinno Culus | Maareynta awoodda sare, cimri dherer, iyo u hoggaansanaanta amniga |
| Tamarta La Cusboonaysiin Karo | Naqshad iskeed ah, adkeysi, iyo horumarin wax soo saar tamareed |
| Qalabka Caafimaadka | Garaac hoose, saxnaan boos sare leh |
| Hawada Sare | Kalsooni sare, iska caabin xaalado ba'an |
| Robotics | Xakamaynta saxda ah, isku halaynta, heerarka qaladka oo la dhimay |
| Macdan qodista | Waara, qaybo waara |
Waxaad ku tiirsanaan kartaa sanduuqyada cycloidal ee robotics-ka, AGV-yada, iyo nidaamyada otomaatiga. Sanduuqyadani waxay bixiyaan saxnaanta iyo ku celcelinta aad ugu baahan tahay hubka robotic-ga iyo gawaarida hagaya ee otomaatiga ah. Warshadaha saliidda iyo kiimikada, sanduuqyada cycloidal waxay bixiyaan awood culus oo qaadis culays waxayna u adkeysan karaan xaalado adag.
Fiiro gaar ah: Sanduuqyada cycloidal waxay ka fiican yihiin noocyada kale ee codsiyada u baahan saxnaan sare iyo dayactir yar.
Sanduuqyada Dhirta ee Warshadaha
Waxaad arki doontaa sanduuqyada meeraha ee loo isticmaalo noocyo badan oo otomaatig ah iyo codsiyo warshadeed. Naqshadooda yar iyo cufnaanta awoodda badan ayaa ka dhigaysa kuwo ku habboon labadaba warshadaha waaweyn iyo mashaariicda yar yar ee DIY. Waxaad isticmaali kartaa sanduuqyada meeraha ee AGV-yada, darawallada giraangiraha, darawallada laalaada, darawallada winch-ka, iyo darawallada raadadka. Waxay sidoo kale si fiican ugu shaqeeyaan qasacadaha, bambooyinka, iyo madaxyada jarista.
Xaaladaha caadiga ah ee sanduuqyada meeraha waxaa ka mid ah:
● Robot-yada iskaashiga ah iyo gacmaha robot-ka
Doorashada Gearbox-ka Saxda ah
Arrimaha Xulashada
Markaad dooranayso sanduuqyada sanduuqa ee codsigaaga, waa inaad tixgelisaa dhowr arrimood oo muhiim ah. Saxnaanta, wareegga, cimri dhererka, dayactirka, iyo xaddidaadaha booska dhammaantood waxay door ka ciyaaraan go'aankaaga. Shaxda soo socota waxay iftiiminaysaa sida sanduuqyada cycloidal iyo meereyaashu isugu barbar dhigaan qodobbadan muhiimka ah:
| Qodobka Xulashada | Sanduuqyada Gear-ka ee Cycloidal | Sanduuqyada Dhirta ee Meereyaasha |
|---|---|---|
| Adkaanta/Isku-dhufashada | 70% keydinta mugga saafiga ah iyo dhimista miisaanka oo la taaban karo | Dherer dhidib ah oo kooban laakiin dheer |
| Dayactirka | Dayactir la'aan awgeed curiyayaasha la isticmaalay oo yar awgeed | Dayactir sare oo ay ugu wacan tahay qaybo badan |
| Awoodda Xamuulka Badan | Waxay u adkeysan kartaa culaysyo ilaa 500% awoodda la qiimeeyay | Waxay u qaybisaa culayska geerka badan |
| Awoodda Gelinta | Awoodaha hoose ee gelinta ayaa loo baahan yahay | Awood sare oo wax soo gelin ah ayaa laga yaabaa in loo baahdo |
| Saxnaanta | Waxay gaari kartaa saxnaan ka yar 1′ | Wanaagsan, laakiin caadi ahaan dib-u-dhac badan |
Waa inaad sidoo kale ka fikirtaa wareegga iyo cimri dhererka. Xuddunta waxay u ogolaanaysaa sanduuqaaga geerka inuu wado culaysyo culus. Waarta waxay hubinaysaa in sanduuqyada gear-kaagu ay sii jiraan xaaladaha adag. Doorashada agabka iyo joomatarigga geerka labaduba waxay saameeyaan sida wanaagsan ee sanduuqyada gear-kaagu u shaqeeyaan iyo inta ay sii jiraan. Saliidayn wax ku ool ah ayaa wax walba si habsami leh u socodsiisa.
Xayiraadaha booska ayaa muhiim ah, gaar ahaan robotics-ka iyo AGV-yada. Sanduuqyada gear-ka ee yar yar waxay badbaadiyaan booska waxayna yareeyaan miisaanka. Alaabada fudud oo xoog badan ayaa kaa caawinaya inaad buuxiso baahiyaha booska iyo cimri dhererka labadaba.
Talooyin Ku Salaysan Codsiga
Waxaad u baahan tahay inaad doorashadaada sanduuqa gear-ka la jaanqaado warshadahaaga. Qaybaha saliidda iyo kiimikada, sanduuqyada gear-ka ee cycloidal waxay bixiyaan astaamo u adkaysta qaraxa iyo daxalka.Codsiyada Robot-ka iyo AGVKa faa'iidayso sanduuqyada yar yar ee saxnaanta sare leh oo leh dayactir yar. Sanduuqyada meeraha ayaa si fiican uga shaqeeya otomaatiga, tamarta dabaysha, iyo mashiinnada culus halkaas oo dhimista iyo hufnaanta qalabka ay yihiin mudnaanta koowaad.
Talo: Had iyo jeer la jaanqaad xulashadaada sanduuqa gear-ka baahiyahaaga hawlgalka ee saxnaanta, awoodda, waarta, iyo booska la heli karo. Habkani wuxuu hubiyaa waxqabadka ugu wanaagsan iyo isku halaynta muddada dheer.
Waa inaad isbarbardhigtaa sifooyinka wax ku oolka ah ka hor intaadan dooran sanduuqa gear-ka. Shaxda hoose waxay iftiiminaysaa kala duwanaanshaha muhiimka ah:
| Muuqaalka | Sanduuqa Gear-ka ee Dhimista Cycloidal | Sanduuqa Geerarka Meereyaasha |
|---|---|---|
| Saxnaanta | Sare | Hoose |
| Waara | Sare | Hoose |
Nooca sanduuqaaga gear-ka waafaji baahida rarka, xawaaraha, iyo warshadaha ee codsigaaga si loo helo waxqabad la isku halleyn karo.
Su'aalaha Badiya La Weydiiyo
Maxaa ka dhigaya sanduuqyada cycloidal inay ku habboon yihiin jawi adag?
Waxaad heleysaa astaamo u adkaysta qaraxyada iyo daxalka. Sanduuqyadan waxay qabtaan gaasaska guban kara iyo aaladaha daxalka, taasoo ka dhigaysa kuwo ku habboon goobaha warshadaha ee saliidda, kiimikada, iyo kuwa culus.
Sidee baa sanduuqyada meerayaasha loo barbar dhigaa marka la eego dayactirka?
Waxaad u baahan doontaa dayactir joogto ah oo loogu talagalay sanduuqyada meerayaasha. Qaybahooda badan ee dhaqdhaqaaqa waxay u baahan yihiin kormeer joogto ah iyo saliidayn si loo hubiyo hawlgal la isku halleyn karo.
Ma isticmaali karaa kuwa yareeya cycloidal-ka ee robotics-ka iyo AGV-yada?
Haa. Waxaad ka faa'iidaysanaysaa saxnaanta sare, cabbirka is haysta, iyo dib-u-dhaca hooseeya. Dhimista Cycloidal waxay bixiyaan xakamaynta dhaqdhaqaaqa saxda ah ee gacmaha robot-ka iyo baabuurta hagaya ee otomaatiga ah.
Waqtiga boostada: Diseembar-09-2025






