Sanduuqa sanduuqa ee meeraha oo aad u fiican wuxuu kordhiyaa wareegga. Waxa kale oo uu yareeyaa xawaaraha iyadoo saxnaan sare leh. Shaqadan waxaa lagu gaaraa iyadoo culayska lagu qaybiyo geero badan. Naqshadda is haysta ee isku xiran ayaa ka dhigaysa mid aad waxtar u leh. Suuqa caalamiga ah ee sanduuqyadan ayaa la saadaalinayaa...
Ma aha wax qarsoon in sanduuqyada cycloidal ay muhiim u yihiin injineernimada farsamada, gaar ahaan marka ay timaado xakamaynta dhaqdhaqaaqa saxda ah iyo gudbinta awoodda hufan. Nidaamyada gear-ku way ka duwan yihiin sanduuqyada hirmonic mowjadaha/hirarka cadaadiska iyagoo adeegsanaya saxanka cycloidal iyo irbadda b...
Xulashada sanduuqa qalabka ee ku habboon meeraha ayaa muhiim u ah hagaajinta waxqabadka, hufnaanta, iyo isku halaynta gacmaha robot-ka. Hadday tahay inaad ku lug leedahay wax soo saarka warshadaha, robot-yada caafimaadka, ama cilmi-baarista iyo horumarinta, arrimaha muhiimka ah ee soo socda ayaa ku hagi doona...
Qalabka meereyaasha (oo sidoo kale loo yaqaan qalabka epicyclic gear) waa nidaamka geerka oo ka kooban hal ama in ka badan oo geer dibadeed ah (geesaska meereyaasha) oo ku wareegaya geer dhexe (qorraxda), dhammaantoodna lagu hayo geer giraan ah (annulus). Naqshaddan is haysta oo hufan ayaa si weyn loogu isticmaalaa gudbinta baabuurta, mashiinnada warshadaha...