Xulashada sanduuqa qalabka ee ku habboon meeraha ayaa muhiim u ah hagaajinta waxqabadka, hufnaanta, iyo isku halaynta gacmaha robot-ka. Hadday tahay inaad ku lug leedahay wax soo saarka warshadaha, robot-yada caafimaadka, ama cilmi-baarista iyo horumarinta, arrimaha muhiimka ah ee soo socda ayaa ku hagi doona...
Qalabka meereyaasha (oo sidoo kale loo yaqaan qalabka epicyclic gear) waa nidaamka geerka oo ka kooban hal ama in ka badan oo geer dibadeed ah (geesaska meereyaasha) oo ku wareegaya geer dhexe (qorraxda), dhammaantoodna lagu hayo geer giraan ah (annulus). Naqshaddan is haysta oo hufan ayaa si weyn loogu isticmaalaa gudbinta baabuurta, mashiinnada warshadaha...
Qaylada geerku waa arrin caadi ah oo ka dhacda nidaamyada farsamada waxayna ka dhalan kartaa arrimo kala duwan, oo ay ku jiraan naqshadeynta, wax soo saarka, rakibidda, ama xaaladaha hawlgalka. Waa kuwan sababaha ugu waaweyn iyo xalalka suurtagalka ah: Sababaha Caadiga ah ee Buuqa Geela: 1. Shabaqa Geela ee Khaldan...